大会社の社長だった祖父の遺産を受け取りに、柊一（しゅういち）がそのマンションへ来てみると、秘密の部屋に囲われていたのは、ひとりの美少女だった！自分を祖父と間違えて、いきなり口（くち）でご奉仕してくる彼女に慌てていると、突然現れたゼペット博士と名乗る男が、少女を5億円の高級愛玩人形（セクサロイド）「ピノキオ」だと言い始め！？「ああっ……私もっとぐちゃぐちゃに愛されたい。せっくすがしたいです！」とんでもない遺産を引き継いだ不器用な男と、愛を知らない少女のエロピュアな日々が始まった！

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  ピノキオ/めぐみ

  (ぴのきお/めぐみ)

  秘密の部屋で育てられていた美少女。正体は高性能なセクサロイド。

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  木尾柊一

  (きおしゅういち)

  お金持ちの祖父から、とある遺産を引き継いだ。おっちょこちょいだが心根は優しい。

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  晴馬 トーマス ゼペット

  (はるま とーます ぜぺっと)

  ピノキオの開発者。